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アイマスPVでPTAMテスト

カメラ位置を検出することを目標に、PTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)を試してみました。一応それらしい結果が出ましたが、問題も多くてまだ実用には至らなそうです。問題点・ロングだとカメラ移動が早すぎて全く追従できない・（試してないけど）アップだと取得できる特徴点が少なくてダメだと思う・上下動の大きいダンスだと、その上下動に引きずられやすい・初期マップ／ステレオペアを初期化するタイミング(スペースキーを押すタイミング)がとても難しい。30回くらい試して、やっとこの動画ができた。

投稿日：2008-10-07 14:09:40
長さ：00:02:13
PV:4455　 コメ:57　 マイリス：10

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