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巨大ロボットはどのように歩くか物理エンジンで検証した



巨大ロボットはどれくらいの速さで動くのが妥当?とりあえず、関節の強度、パワーは十分にあるとした。垂直落下の時間は高さの平方根に比例するので、倒れる場合も同様と予想した。調べると、振り子の周期、棒が倒れる時間、どれも長さの平方根に比例していた。参考文献・自由振動http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E7%94%B1%E6%8C%AF%E5%8B%95・棒がたおれる速さhttp://www14.atwiki.jp/yokkun/pages/40.html・なぜ子供は転びやすいのかhttp://hooktail.maxwell.jp/kagi/b1c634c5dce3883bd8acaa7d3edb6cfc.htmlYouTube版http://www.youtube.com/watch?v=_mfsGD7HwpY

投稿日:2012-01-15 11:11:30
長さ:00:03:49
PV:214169  コメ:4604  マイリス:1469

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