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遺伝的アルゴリズムと物理エンジンで二足歩行を学習させた

物理エンジンで人型のロボットを作った。遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：倒れるまでに前進した距離選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足す突然変異は、ほとんどの場合、改悪である。BGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。マイリストhttp://www.nicovideo.jp/mylist/29275111http://www.nicovideo.jp/mylist/28021856YouTube版。http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00

投稿日：2012-01-03 11:49:48
長さ：00:05:09
PV:172589　 コメ:6198　 マイリス：2098

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