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Excelでロボットの逆運動学を解いて動作させてみた。
エクセルで動くロボットを作ってみた。【概要】Excel表計算を用いてG-Robots(HPI製)の逆運動学を解き、その結果をExcel VBAを用いてロボットにシリアルポートから送信し動作させる仕組みを構築しました。これが進化して、歩くようになった動画はこちら →
sm15793078
DreamDriveのマイリストはこちら mylist/5134030
投稿日：2011-09-02 00:55:20
長さ：00:03:25
PV:998 コメ:20 マイリス：8
ニコニコ技術部
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